METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATED HANDLING OF CUT MATERIAL

A method and apparatus nondestructively remove a cut segment of predetermined shape from a limp material sheet workpiece and transport the cut workpiece segment to a staging area for further processing. Such removal and transporting is accomplished without distorting the shape of the cut segment. An apparatus (10) includes a cutting table (12), a dispensing and cutting gantry (14), a picker gantry (16), and a sheet material dispenser assembly (18), all under the control of a controller (20). Picker gantry (16) includes a cover segment picking mechanism (16A) that removes a cover sheet segment off a workpiece material sheet. The picker gantry further includes a workpiece segment picking mechanism (16B) for removing a workpiece segment from the workpiece material sheet. Un procédé et un appareil permettant de prélever sans l'endommager une pièce, de forme prédéterminée, découpée dans une feuille de matériau flasque et de la transporter vers une zone de préparation pour la travailler. Le prélèvement et le transport de la pièce se font sans déformer le segment découpé. Un appareil (10) comprend un plan de découpe (12), un portique d'avance et de découpe (14), un portique de préhension (16) et un ensemble d'alimentation en matériau en feuille (18), le tout commandé par un dispositif de commande (20). Le portique de préhension (16) comporte un mécanisme de préhension (16A) qui permet d'ôter un segment de couverture situé sur la feuille de matériau à travailler. En outre le portique de préhension comporte un mécanisme (16B) de préhension de pièces à travailler qui permet de prélever une pièce sur la feuille de matériau.