BRAKE ANTI-LOCKING CONTROL METHOD

Described is a brake anti-locking control method in which the brake pressure at the wheels is varied when they show a tendency to lock. A steering angle delta 1 is computed from the lateral acceleration and speed of the vehicle and a series of constants, and the difference calculated between the steering angle actually measured delta 2 and the calculated angle delta 1. This difference ( delta 2 - delta 1) is used to displace the working point on the mu vs. slip curve in the direction which will give an increase in lateral stability. La présente invention décrit un procédé de régulation antiblocage dans lequel la pression de freinage exercée sur les roues subit des variations lorsque celles-ci ont tendance à se bloquer. Un angle de braquage delta1 est calculé sur la base des grandeurs d'accélération latérale du véhicule, de sa vitesse et d'une série de constantes, et la différence est calculée entre l'angle de braquage effectivement mesuré delta2 et l'angle de braquage calculé delta1. Cette différence (delta2-delta1) est utilisée pour déplacer le point d'action sur la courbe mu-glissement en vue d'améliorer la stabilité latérale.