MICROPROCESSOR CONTROL OF ELECTRIC MOTORS

Method and apparatus for closed-loop microprocessor control of an electric motor (20) having one or more phase windings (40) and commutation of the phases by rotor/stator position sensors to provide improved efficiency in motor operation wherein the conduction angle of a phase energization of the motor at a given speed of operation is measured, the phase advance adjusted in a positive or negative direction to obtain a subsequent conduction angle, and the two sequential conduction angles compared. Based on the comparison, further phase advance and comparison of sequentially measured conduction angles is carried out, in positive or negative directions of phase advance, to maintain a minimum conduction angle and improve operating efficiency of the motor. Procédés et dispositif servant à effectuer la commande à boucle fermée par microprocesseur d'un moteur électrique (20) possédant des enroulements (40) à une ou plusieurs phases, ainsi que la commutation des phases au moyen de détecteurs de position du rotor et du stator, de façon à améliorer l'efficacité du fonctionnement du moteur; dans ledit procédé, on mesure l'angle de conduction d'une excitation de phase du moteur à une vitesse de fonctionnement donnée, on règle l'avance de phase dans un sens positif ou négatif, de façon à obtenir un angle de conduction subséquent et on compare les deux angles de conduction séquentiels. En se basant sur ladite comparaison, on effectue une autre avance de phase, ainsi qu'une autre comparaison des angles de conduction mesurés séquentiellement, dans des sens positifs ou négatifs d'avance de phase, de façon à maintenir un angle de conduction minimum et à améliorer l'efficacité du fonctionnement du moteur.