IMPROVED APPARATUS FOR COMMUTATION OF AN ELECTRIC MOTOR

A variable reluctance motor (20) having improved means for detecting the relative position of the rotor (34) and stator (32) during rotation of the rotor whereby signals may be employed to commutate the motor, comprising sensed means on the rotor including four sets of elements, each set located within an arcuate length of 90 and each set having two sensed portions with leading edges in the direction of rotation being separated by alternating arcuate lengths of 30 and 60. Sensing means comprising two sensors arcuately separated by 30 times n wherein n is 1, 2, 4, or 5 are located adjacent the path of rotation of the sensed elements. In a preferred embodiment, the sensed means is a permanent ring magnet (52) having unequal alternating arcuate North and South pole lengths, and the sensing means are two Hall effect sensors (56, 57). Commutation of a three-phase motor having four rotor poles (38) and six stator poles (36) can thus be effected with the use of only two sensors. Moteur à réluctance variable (20) possédant des moyens améliorés servant à détecter la position relative du rotor (34) et du stator (32) pendant la rotation dudit rotor, ce qui permet d'utiliser des signaux pour effectuer la commutation dudit moteur. Des éléments à détecter sont situés sur le rotor et comprennent quatre ensembles d'éléments, chaque ensemble étant situé à l'intérieur d'un arc à 90° et comportant deux parties à détecter, dont les bords avant, dans le sens de rotation, sont séparées par des arcs de 30° et de 60° en alternance. Des moyens de détection comprenant deux détecteurs séparés par n arcs de 30° où n est 1, 2, 4 ou 5, sont situés en position contiguë au trajet de rotation des éléments à détecter. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément à détecter est un aimant permanent annulaire (52) possédant des arcs polaires nord et sud alternés et inégaux et les moyens de détection sont constitués par deux détecteurs à effet de Hall (56, 57). On peut, de ce fait, effectuer la commutation d'un moteur triphasé possédant quatre pôles de rotor (38) et six pôles de stator (36) en utilisant seulement deux détecteurs.