IMPROVED CONTROL OF CNC MACHINE TOOLS

A multi-axis computer numerically controlled (CNC) machine tool is provided in which a cutting tool (7) is movable relative to a workpiece (6) by means of a number of linear and rotary joints (J to J ) under the control of a programmable control unit (1). The machine is programmed with a plurality of principal programmable axes, called "hard" axes (X, Z and B), and with at least one synthesized additional programmable axis or "soft" axis (V) which enables the cutting tool (7) to be moved linearly in the direction of the soft axis (V) without requiring a specific joint for that purpose. The synthesized "soft" axis is a non-collinear, partially redundant axis which increases the number of programmable degrees of freedom to a greater number than the machine degrees of freedom i.e.: the number of non-collinear joints. The principle of synthesizing "soft" axes may be extended to CNC machine tools having four or more principal hard axes, for instance, to produce a 5-joint CNC machine tool which has the flexibility of a conventional 7- or 8-joint machine tool. On décrit une machine-outil à commande numérique multi-axe, comprenant un outil de coupe (7) qui peut être déplacé par rapport à une pièce (6) par l'intermédiaire d'un certain nombre d'articulations linéaires et rotatives (J1 à J3) en fonction des instructions d'une unité de commande programmable (1). La machine est programmée de façon à présenter une multiplicité d'axes programmables principaux, appelés axes "réels" (X, Z et B) et au moins un axe programmable additionnel synthétisé ou axe "virtuel" (V), qui permet de déplacer l'outil de coupe de façon linéaire dans le sens de l'axe virtuel (V) sans qu'une articulation spécifique soit requise à cet effet. L'axe virtuel synthétisé est un axe non colinéaire et partiellement redondant qui augmente le nombre de degrés de liberté programmables par rapport au nombre de degrés de liberté de la machine, en d'autres termes, le nombre d'articulations non colinéaires. Le principe d'axes virtuels synthétisés peut être appliqué aux machines-outils à commande numérique comprenant au moins quatre axes réels, pour permettre, notamment, à une machine-outil à commande numérique à cinq articulations de présenter la flexibilité d'une machine-outil classique à 7 ou 8 articulations.