METHOD OF CONTROLLING VEHICLE STEERING ANGLE

METHOD OF CONTROLLING VEHICLE STEERING ANGLE

Il est décrit un procédé pour la commande de l'angle de braquage delta d'une ou de plusieurs roues d'un véhicule en vue d'améliorer sa dynamique. On mesure l'angle de braquage delta et une variable caractérisant la dynamique du véhicule (par exemple, la vitesse d'embard...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: CAO, CHI-THUAN, HEESS, GERHARD, BALLES, WINFRIED, ERBAN, ANDREAS, ZIERHUT, ANDREAS
Format: Patent
Sprache:eng ; ger
Schlagworte:
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MOTOR VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
TRAILERS
TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:Il est décrit un procédé pour la commande de l'angle de braquage delta d'une ou de plusieurs roues d'un véhicule en vue d'améliorer sa dynamique. On mesure l'angle de braquage delta et une variable caractérisant la dynamique du véhicule (par exemple, la vitesse d'embardée omega) permettant d'obtenir une variante de calcul en introduisant l'angle de braquage. Une variable de référence est obtenue à l'aide d'un modèle de référence. En utilisant la différence entre les deux variables et l'angle de braquage, on calcule, conformément à une loi de régulation déterminée, l'angle ou les angles de consigne.