DIGITAL SERVO DRIVE

A digital servo drive comprises a digital controlling device (1), to the input of which is connected a feedback sensor (6) controlling the movement of the actuating motor (4), and the output of the device (1) is connected to individual inputs (24, 25) of a synchronization unit (2), the other inputs (26, 27) of which are connected to the feedback sensor (6). The output of the synchronization unit (2) is connected to the inputs (40, 41) of an amplifier (3) which connects the digital controlling device (1) to the actuating motor (4) and switches on a stepping motor (62) kinematically connected to a throttle valve (64). The invention may be used in digitally controlled linear and rotary servo drives for machine tools, robots and transportation systems. Un système numérique d'entraînement asservi comprend un dispositif de régulation numérique (1) à l'entrée duquel est connecté un détecteur à rétroaction (6) régulant le mouvement du moteur d'actionnement (4), et la sortie du dispositif (1) est connecté à des entrées individuelles (24, 25) d'une unité de synchronisation (2), dont les autres entrées (26, 27) sont connectées à un détecteur à rétroaction (6). La sortie de l'unité de synchronisation (2) est connectée aux entrées (40, 41) d'un amplificateur (3), lequel connecte le dispositif de régulation numérique (1) au moteur d'actionnement (4) et met en route un moteur pas-à-pas (62) relié cinématiquement à un papillon d'étranglement (64). On peut utiliser l'invention dans des entraînements asservis linéaires et rotatifs à commande numérique pour des machines-outils, des robots et des systèmes de transports.