LAND VEHICLE SUSPENSION CONTROL SYSTEM

The invention provides a land vehicle suspension control system comprising means for measuring forces acting between the sprung mass of the vehicle (the body of the vehicle) and unsprung masses (wheel and hub assemblies) connected thereto, means for producing signals proportional to the resulting measured force values, means for determining from the signals the values of the forces required to be applied between the unsprung masses and the sprung mass to minimise force changes experienced by the sprung mass, means for determining the values of demanded relative velocities required between the sprung mass and the unsprung masses to satisfy the force requirements and means for applying the required forces between the unsprung masses and the sprung mass of the vehicle in proportion to the values of the relative velocities required between the sprung mass and the unsprung masses. The invention provides an active suspension control system, the outputs of which correspond to velocities required of the actuators of the system rather than the displacements required of the actuators. The invention provides means by which the actuators can be effectively controlled by velocity demands, with necessary feedback to ensure accurate control. L'invention prévoit un système de contrôle de suspension dans un véhicule terrestre comprenant des moyens pour mesurer les efforts agissant entre la masse suspendue (la carrosserie) du véhicule et les masses non suspendues (ensembles de roues et de moyeu), et des moyens pour générer des signaux proportionnels aux valeurs des efforts mesurées obtenues, ainsi que des moyens pour déterminer, à partir desdits signaux, les valeurs des efforts que l'on veut appliquer entre les masses non suspendues et la masse suspendue de manière à réduire au minimum les modifications des efforts subis par la masse suspendue. Le système comprend également des moyens pour déterminer les valeurs des vitesses relatives nécessaires entre la masse suspendue et les masses non suspendues de manière à satisfaire les besoins en ce qui concerne les efforts, ainsi que des moyens pour appliquer les efforts voulus entre les masses non suspendues et la masse suspendue du véhicule proportionnellement aux valeurs des vitesses relatives nécessaires entre la masse suspendue et les masses non suspendues. L'invention prévoit également un système de contrôle de suspension actif dont les sorties correspondent aux vitesses plutôt qu'aux déplacements nécessaires réalisés par les