SUSPENSION STRUCTURE FOR A TRACKED VEHICLE

A vehicle (10) such as a combine harvester or the like includes a main frame (12), a track roller frame (62) pivotally connected to the main frame (12), a drive wheel (22) including a hydraulic drive motor (41) having a housing (98) and a rotatable shaft assembly (99), and an equalizer bar (140) connected in a first embodiment to the shaft assembly (99) by a coupling device (148) including an anti-friction bearing (156/158) and a trunnion member (164) having a pair of pivot pins (166) arranged along a substantially horizontal and longitudinally extending axis (168). In a second embodiment the equalizer bar (140'') is connected to the housing (98'') by another coupling device (148'') including a trunnion member (164'') having a pair of similarly oriented pivot pins (166''). In each instance the transversely oriented equalizer bar (140, 140'') is arranged along the transversely oriented central axis (40) of the drive wheel (22), which provides a very stable 3-point frame suspension that is also rugged and economical and has a minimal tendency to collect mud or debris on the upper surfaces thereof in use. Un véhicule (10) tel qu'une moissonneuse-batteuse ou similaire comporte un châssis principal (12), un châssis de galet de roulement (62) relié de manière pivotante au châssis principal (12), une roue d'entraînement (22) renfermant un moteur d'entraînement hydraulique (41) possédant un carter (98) et un ensemble arbre rotatif (99), ainsi qu'une barre correctrice (140) reliée, dans un premier mode de réalisation, à l'ensemble arbre (99) par un dispositif d'accouplement (148) comprenant un coussinet antifriction (156/158) et un tourillon (164) présentant une paire de pivots (166) agencés le long d'un axe (168) sensiblement horizontal et s'étendant longitudinalement. Dans un second mode de réalisation, la barre correctrice (140'') est reliée au carter (98'') par un autre dispositif d'accouplement (148'') comprenant un tourillon (164'') présentant une paire de pivots (166'') orientée de manière similaire. Dans chaque cas, la barre correctrice (140, 140'') orientée transversalement est disposée le long de l'axe central (40), orienté transversalement, de la roue d'entraînement (22), ce qui assure une suspension de châssis en trois points très stable qui est également robuste et économique et présente une tendance minimale à ramasser en service la boue ou les débris sur ses surfaces supérieures.