AIRBORNE SURVEILLANCE METHOD AND SYSTEM

An airborne surveillance method and system uses a phase comparison direction finding antenna (20), other data including Mode C transponder (60) generated altitude information of the target aircraft in addition to a variety of other factors to determine target aircraft position. The system compensates for the attitude of the observer aircraft and performs optimal Kalman filtering while making estimates of the error magnitude of each measurement and compensates for these errors. Système de surveillance monté à bord d'un avion et procédé d'utilisation de ce système utilisant une antenne à recherche de direction par comparaison de phase (20), d'autres données, y compris les données d'altitude de l'aéronef cible produites par un répéteur en mode C (60) et une quantité d'autres facteurs pour déterminer la position de l'aéronef cible. Le système compense l'attitude de l'avion d'observation et effectue un filtrage de Kalman optimal, tout en évaluant l'ordre de grandeur de l'erreur dans chaque mesure, afin de compenser ces erreurs.