AUTOMATED CARTRIDGE SYSTEM

A storage and retrieval subsystem (100) in a data processing system (Fig. 2) includes a plurality of magnetic tape cartridges, a host computer (102) and a library storage module (108) storing the plurality of magnetic tape cartridges in substantially upright positions. The library storage module includes a first cylindrical array (130) of storage cells (132) centered about a vertical axis, a second cylindrical array (134) concentrically arranged about the first array, and a library tape unit (111) including a plurality of tape drives, each of the tape drives being adapted to receive one of the magnetic tape cartridges in a substantially horizontal transducing position. A robot (140) within the library storage module is used to transfer selected ones of the magnetic tape cartridges between their substantially upright positions and the substantially horizontal transducing positions at a selected tape drive. A first controller (106) outboard the channel communicating with the host computer is adapted to receive commands from the host computer for interfacing between the host computer and the library storage module, and a second controller (109) inboard of the channel is adapted to receive commands from the outboard controller for interfacing between the outboard controller and the robot. Un sous-système de stockage et d'extraction (100) dans un système de traitement de données (Fig. 2) comprend une pluralité de cartouches à bande magnétique, un ordinateur central (102) et un module de stockage de bibliothèque (108) qui stocke les cartouches à bande magnétique dans une position sensiblement verticale. Le module de stockage de bibliothèque comprend un premier réseau cylindrique (130) de cellules de stockage (132) centré autour d'un axe vertical, un second réseau cylindrique (134) disposé concentriquement autour du premier réseau, et une unité de bande de bibliothèque (111) comprenant une pluralité de systèmes d'entraînement de bande magnétique, chacun de ces systèmes étant adapté pour recevoir l'une des cartouches de bande magnétique dans une position de transduction sensiblement horizontale. Un robot (140) dans le module de stockage de bibliothèque est utilisé pour transférer des cartouches de bande magnétique sélectionnées entre leur position sensiblement verticale et des positions de transduction sensiblement horizontales au niveau d'un système d'entraînement sélectionné. Un premier dispositif de commande (106) à l'extérieur du canal communiquant avec l'ordi