ROTATION SPEED REGULATOR FOR HEAT ENGINE

Régulateur de vitesse de rotation pour un moteur thermique dans lequel un moteur électrique de rotation unidirectionnelle est cinématiquement relié à l'arbre d'entrée (3) d'un mécanisme différentiel (4), dont l'autre arbre d'entrée (5) est entraîné par le moteur thermique (6), tandis que la roue de sortie (8) est cinématiquement reliée à un organe de dosage de carburant (9) du moteur thermique (6). Dans un canal (10) de commande de la vitesse de rotation du moteur électrique, une unité de mesure (11) de la vitesse de rotation du moteur thermique est reliée à l'arbre (14) d'une unité de comparaison (15) dont l'entrée (16) est reliée à la sortie d'une unité (17) permettant la programmation de la vitesse de rotation du moteur électrique. La sortie de l'unité de comparaison (15) est reliée à l'entrée d'un intégrateur (21) dont la sortie est reliée à l'entrée (22) d'une unité de mise en forme du signal de commande (20). Une unité de programmation (19) de l'unité de mise en forme (20) est reliée à la sortie de l'unité de programmation (17), tandis que sa sortie est reliée électriquement au moteur électrique (2). Un canal (34) de correction de la vitesse de rotation du moteur électrique dans des conditions de rotation de transition du moteur thermique est relié à une entrée de correction (30) de l'unité de mise en forme (20) du signal de commande.