NAVIGATION PROCESS FOR VEHICLES EQUIPPED WITH AN ELECTRONIC COMPASS

A process for indicating the north or the direction of travel of a vehicle equipped with an electronic compass helps to determine and evaluate field interferences in the magnetometer of the compass, thus preventing the occurrence of angular mistakes in the direction indicated by the compass. For that purpose, the measurement values (Px, y) of the magnetometer are continuously monitored by the evaluating circuit of the navigation system. When a deviation of several successive measurement values from the locus curve occurs beyond a predetermined amount (A), at the same time as the angle of the Earth's magnetic field vector changes, the direction indication is modified. The change rate ( DELTA phi /t) of the direction indicated by the compass is limited to a predetermined value (B/C), the limitation of the rate of change of the direction indicated ( DELTA phi /t) being weighted by this value (B/C), that depends on the duration (t1, t2) of the deviation in the measurement values. On propose un procédé pour déterminer le nord ou la direction de déplacement d'un véhicule muni d'une boussole électronique permettant d'éviter des erreurs angulaires dans l'indication de la direction, lors de la navigation, dues aux perturbations du champ magnétique agissant sur le magnétomètre. Ces perturbations y sont détectées et évaluées. Dans ce but, les valeurs fournies par le magnétomèter (Px, y) sont constamment évaluées par les circuits de mesure du système de navigation. Lors d'un écart (DELTA x, y) sur plusieurs mesures successives par rapport au lieu géométrique dépassant une valeur prédéterminée (A) avec changement simultané d'angle du vecteur de champ magnétique terrestre, il se produit une intervention sur l'indication de direction. Selon l'invention, la vitesse de variation (DELTA phi/t) de la direction indiquée par la boussole est alors limitée à une valeur prédéterminée (B/C). Cette valeur (B/C) sera pondérée par la vitesse de variation (DELTA phi/t) de l'indication de direction en fonction de la durée (t1, t2) de l'écart.