PRECISION PLATFORM POINTING CONTROLLER FOR A DUAL-SPIN SPACECRAFT
A pointing apparatus for a dual-spin spacecraft (10) utilizing a first sensor (36, 56, 58, 60, 74) for sensing the time of arrival of an inertial attitude reference as the spinning portion (12) of the spacecraft (10) rotates, and a second sensor (38, 40, 60, 74) for sensing the time of arrival of an...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng |
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Zusammenfassung: | A pointing apparatus for a dual-spin spacecraft (10) utilizing a first sensor (36, 56, 58, 60, 74) for sensing the time of arrival of an inertial attitude reference as the spinning portion (12) of the spacecraft (10) rotates, and a second sensor (38, 40, 60, 74) for sensing the time of arrival of an index reference which relates the position of the despun portion (14) with the spinning portion (12). A digital processor (70) estimates the spin rate and phase of the spinning portion (12) from the inertial attitude reference time of arrival, estimates the relative spin rate and phase between the spinning portion (12) and the despun portion (14) from the index reference time of arrival, and estimates the bearing friction bias torque on the motor means which controls the pointing direction of the despun portion (14) of the spacecraft (10). The spinning portion spin rate and phase estimates are added with the relative spin rate and phase estimates to produce an estimate of the despun portion spin rate and phase, and the despun portion spin rate and phase estimates and the friction bias torque estimates are subtracted from commanded despun portion spin rate, phase and friction bias torque states. A torque command is generated for controlling the motor means (16) from the subtracted estimates.
Un appareil d'orientation d'un engin spatial (10) à double giration utilise un premier senseur (36, 56, 58, 60, 74) pour détecter le moment d'arrivée d'un point de référence d'attitude inertielle pendant que la partie giratoire (12) de l'engin spatial (10) tourne, et un deuxième senseur (38, 40, 60, 74) pour détecter le moment d'arrivée d'un indice de référence qui met en relation la position de la partie dégiratoire (14) avec la partie giratoire (12). Un processeur numérique (70) estime la vitesse de giration et la phase de la partie giratoire (12) à partir du moment d'arrivée du point de référence d'attitude inertielle, estime la vitesse de giration et la phase relatives entre la partie giratoire (12) et la partie dégiratoire (14) sur la base du moment d'arrivée de l'indice de référence, et estime le couple de frottement d'appui qui influence de dispositif moteur qui commande l'orientation de la partie dégiratoire (14) de l'engin spatial (10). La vitesse de giration et la phase estimée de la partie giratoire sont additionnées à la vitesse de giration et à la phase estimée relatives pour produire une valeur estimative de la vitesse de giration et de la phase de la partie dé |
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