GRIPPER HEAD

Tête de préhension (18) destinée à être fixée sur l'arbre de l'axe des Z d'un robot (2) ou d'une machine de préhension et de positionnement, pour prendre des objects (c) et les placer sur une pièce à usiner (22); cette tête de préhension comprend un corps (40) d'où partent deux mâchoires de préhension (104) qui peuvent coulisser horizontalement par rapport au corps (40) grâce respectivement à un premier et à un second ensembles pneumatiques à piston et cylindre (56 and 58). Un organe de retenue faisant poussoir (128) peut être déplacé verticalement entre les mâchoires (104) au moyen d'un troisième ensemble piston-cylindre (60) de façon à retenir un objet (c) devant être saisi, tandis que les mâchoires (104) se referment sur lui, et à pousser cet objet (c) vers le bas contre la pièce à usiner. Un frein (160) est prévu pour arrêter dans une position désirée la tige de piston (82) du premier ou du second ensemble piston-cylindre (56 et 58). L'organe de retenue faisant poussoir (128) peut être aussi monté pour fonctionner comme un dispositif de préhension à succion.