PROCESS FOR DETERMINING AN OPTIMUM SLIP VALUE

Process for determining an optimum slip value lambda for at least one vehicule wheel in order to optimally adjust the breaking force. To this effect, at least the wheel speed is measured and the vehicule speed is determined. By modifying the breaking pressure and the slippage during the travel, combinations of signals for the wheel speed, the breaking pressure and the ground contact force are determined and entered in a given function VR(K+1). For the resultant equation system, it is possible to determine the coefficients alpha n from which may then be deducted the coefficients an of a general description of the slip curve mu . These coefficients an enable to set the slip curve mu and its peak. It is then possible to deduce the respective optimum slip lambda . Procédé pour déterminer une valeur de glissement optimale lambda pour au moins une roue d'un véhicule, afin de régler de manière optimale la force de freinage. A cet effet, on mesure au moins la vitesse de roue et on détermine la vitesse du véhicule. Par la modification de la pression de freinage et du glissement pendant la course, des combinaisons de signaux pour la vitesse de roue, la vitesse du véhicule, la pression de freinage et la force de contact au sol sont déterminées et introduites dans une fonction donnée VR(K+1). Pour le système d'équation résultant, il est possible de déterminer les coefficients alphan desquels on peut ensuite déduire les coefficients an d'une description générale de la courbe de glissement mu. Les coefficients an permettent de fixer la courbe de glissement mu et son maximum. On peut ensuite en déduire le glissement optimal lambda respectif.