BLOOMING MITIGATION FOR MULTICHANNEL LIDAR DETECTION SYSTEM

LIDAR systems and methods. Respective emitters of emitter array emit beams directed towards FOV by scanning unit. In one implementation, emitted beams directed according to alternating energy level illumination protocol for enabling detection under blooming, where first beam emitted by first emitter and having first energy level illuminates first FOV region, and second beam emitted by second emitter and having second energy level illuminates second FOV region, adjacent to first FOV region, where first energy level is lower than second energy level. In another implementation, emitted beams directed according to shifted illumination protocol for enabling detection under blooming, where first beam emitted by first emitter in first plurality of scan lines illuminates FOV portion at first time, and second beam emitted by second emitter in second plurality of scan lines illuminates FOV portion at second time subsequent to first time. Respective detectors of detector array detect reflections of emitted beams. L'invention concerne des systèmes et des procédés lidar. Des émetteurs respectifs d'un réseau d'émetteurs émettent des faisceaux dirigés vers des champs de vision par une unité de balayage. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne des faisceaux émis dirigés selon un protocole d'éclairage de niveau d'énergie alternatif pour permettre une détection en présence d'éblouissement, le premier faisceau émis par le premier émetteur et ayant un premier niveau d'énergie éclairant une première région de champ de vision, et le second faisceau émis par le second émetteur et ayant un second niveau d'énergie éclairant la seconde région de champ de vision, adjacente à la première région de champ de vision, le premier niveau d'énergie étant inférieur au second niveau d'énergie. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne également des faisceaux émis dirigés selon un protocole d'éclairage décalé pour permettre une détection en présence d'éblouissement, un premier faisceau émis par le premier émetteur dans une première pluralité de lignes de balayage éclairant une partie de champ de vision à un premier instant, et un second faisceau émis par un second émetteur dans une seconde pluralité de lignes de balayage éclairant une partie de champ de vision à un second instant ultérieur au premier instant. Des détecteurs respectifs d'un réseau de détecteurs détectent des réflexions de faisceaux émis.