METHOD AND SYSTEM FOR WAREHOUSE MANAGEMENT

Method of picking for order fulfilment in a warehouse, wherein an item is picked by a robotic picker and displaced to a target, all under the control of a control that receives input from at least one sensor to allow the control to identify the item and/or load unit carrying the item and to locate the position of the item and/or said load unit so as to control the robotic picker for picking the item and displacing the item to the target, wherein the item and/or said load unit and robotic picker are in movement relative to each other, wherein the at least one sensor is an event camera and the item and/or said load unit and the event camera are in movement relative to each other, and respective system. Procédé de préparation de commandes dans un entrepôt, un article étant saisi par un dispositif de saisie robotique et déplacé vers une cible, tous sous la commande d'une commande qui reçoit une entrée provenant d'au moins un capteur pour permettre à la commande d'identifier l'article et/ou l'unité de charge portant l'article et de localiser la position de l'article et/ou de ladite unité de charge de façon à amener le dispositif de saisie robotique à saisir l'article et à déplacer l'article vers la cible, l'article et/ou ladite unité de charge et le dispositif de saisie robotique étant en mouvement les uns par rapport aux autres, ledit capteur étant un appareil de prise de vues d'événement, et l'article et/ou ladite unité de charge et l'appareil de prise de vues d'événement étant en mouvement les uns par rapport aux autres, et système respectif.