WORK VEHICLE, SYSTEM INCLUDING WORK VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE

According to the present invention, a driver's seat (5S) is disposed on a floor (5F). A seat suspension (40) has a variable damper element (20) that is disposed between the floor (5F) and the driver's seat (5S), and that is capable of switching a damping force between at least a first damping force and a second damping force that is greater than the first damping force. A displacement sensor (41) detects a relative displacement amount of the driver's seat (5S) with respect to the floor (5F). A controller (50) switches the damping force of the variable damper element (20) from the first damping force to the second damping force in a case in which a peak value of the relative displacement amount detected by the displacement sensor (41) is greater than a first predetermined value (PL1). Selon la présente invention, un siège du conducteur (5S) est disposé sur un plancher (5F). Une suspension de siège (40) comporte un élément amortisseur variable (20) qui est disposé entre le plancher (5F) et le siège du conducteur (5S), et qui est en mesure de commuter une force d'amortissement entre au moins une première force d'amortissement et une seconde force d'amortissement qui est supérieure à la première force d'amortissement. Un capteur de déplacement (41) détecte une quantité de déplacement relatif du siège du conducteur (5S) par rapport au plancher (5F). Un dispositif de commande (50) commute la force d'amortissement de l'élément amortisseur variable (20) de la première force d'amortissement à la seconde force d'amortissement dans un cas dans lequel une valeur de crête de la quantité de déplacement relatif détectée par le capteur de déplacement (41) est supérieure à une première valeur prédéterminée (PL1). 運転席（５Ｓ）は床（５Ｆ）の上に配置されている。シートサスペンション（４０）は、床（５Ｆ）と運転席（５Ｓ）との間に配置され、少なくとも第１減衰力と第１減衰力よりも大きい第２減衰力との間で減衰力を切替え可能な可変ダンパー要素（２０）を有する。変位センサ（４１）は、床（５Ｆ）に対する運転席（５Ｓ）の相対変位量を検出する。コントローラ（５０）は、変位センサ（４１）により検出された相対変位量のピーク値が第１所定値（ＰＬ１）より大きい場合に可変ダンパー要素（２０）の減衰力を第１減衰力から第２減衰力へ切替える。