POWER SUPPLY SYSTEM AND CONTROL PROGRAM

A power supply system (10) comprises: storage batteries (31, 61); conversion circuits (40, 70) that each have a primary-side terminal pair (41, 42, 71, 72) connected in parallel to a storage battery, and a secondary-side terminal pair (47, 48, 77, 78) connected in series to the storage battery, and that converts power through the driving of a switching element; and a control unit (16b) that controls charging/discharging current of the storage batteries by turning on and off the switching element according to a switching command. The control unit is capable of executing multiple control modes in which a switching command is calculated on the basis of an output current command value for the conversion circuit, and concurrently executes switching command calculations in the multiple control modes, and then selects any one switching command from among the calculated switching commands and drives the switching element on the basis of the selected switching command. Un système d'alimentation électrique (10) comprend : des batteries de stockage (31, 61) ; des circuits de conversion (40, 70) qui ont chacun une paire de bornes côté primaire (41, 42, 71, 72) connectée en parallèle à une batterie de stockage, et une paire de bornes côté secondaire (47, 48, 77, 78) connectée en série à la batterie de stockage, et qui convertit la puissance par l'entraînement d'un élément de commutation ; et une unité de commande (16b) qui commande le courant de charge/décharge des batteries de stockage en allumant et en désactivant l'élément de commutation selon une commande de commutation. L'unité de commande peut exécuter de multiples modes de commande dans lesquels une instruction de commutation est calculée sur la base d'une valeur d'instruction de courant de sortie pour le circuit de conversion, et exécute simultanément des calculs d'instruction de commutation dans les multiples modes de commande, puis sélectionne une instruction de commutation quelconque parmi les instructions de commutation calculées et commande l'élément de commutation sur la base de l'instruction de commutation sélectionnée. 電力供給システム（１０）は、蓄電池（３１，６１）と、１次側端子対（４１，４２，７１，７２）が蓄電池に並列接続され且つ２次側端子対（４７，４８，７７，７８）が蓄電池に直列接続され、スイッチング素子の駆動により電力を変換する変換回路（４０，７０）と、スイッチング素子をスイッチング指令に基づきオンオフ駆動させることにより蓄電池の充放電電流を制御する制御部（１６ｂ）と、を備える。制御部は、変換回路に対する出力電流指令値に基づいてスイッチング指令を演算する複数の制御モードを実行可能であり、複数の制御モードによるスイッチング指令の演算を並行して実行し、演算した複数のスイッチング指令からいずれか１つのスイッチング指令を選択して、選択したスイッチング指令に基づきスイッチング素子を駆動させる。