MOBILE BODY MOVEMENT SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM

Provided is a mobile body movement system that moves a mobile body to a remote place, wherein the accuracy in determining whether the mobile body can self-travel to a destination is improved. According to the present invention, an acquisition unit acquires information indicating a planned movement p...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SEKI Sawaka, KOBAYASHI Kosei, AMINAKA Hiroaki, YANAGISAWA Kei, KIKKAWA Hideki, TAKEKAWA Masayuki, HOSOO Eri, TANIZAWA Kota, MIZUGUCHI Shuhei
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:Provided is a mobile body movement system that moves a mobile body to a remote place, wherein the accuracy in determining whether the mobile body can self-travel to a destination is improved. According to the present invention, an acquisition unit acquires information indicating a planned movement path of a power supply medium capable of supplying power to a mobile body. A calculation unit calculates a prediction value of a remaining amount of a battery of the mobile body at a second point when the mobile body is supplied with the power from the power supply medium from a first point to the second point in the planned movement path of the power supply medium. A determination unit determines a power supply medium from which the mobile body receives power so as to satisfy a condition that the mobile body can self-travel from the second point to the destination of the mobile body on the basis of the prediction value of the remaining amount of the battery at the second point. L'invention concerne un système de déplacement de corps mobile qui déplace un corps mobile vers un emplacement distant, la précision à déterminer si le corps mobile peut se déplacer automatiquement vers une destination étant améliorée. Selon la présente invention, une unité d'acquisition acquiert des informations indiquant un trajet de déplacement planifié d'un support d'alimentation électrique apte à fournir de l'énergie à un corps mobile. Une unité de calcul calcule une valeur de prédiction d'une quantité restante d'une batterie du corps mobile au niveau d'un second point lorsque le corps mobile est alimenté par l'énergie provenant du support d'alimentation électrique d'un premier point au second point dans le trajet de déplacement planifié du support d'alimentation électrique. Une unité de détermination détermine un milieu d'alimentation électrique à partir duquel le corps mobile reçoit de l'énergie de façon à satisfaire une condition selon laquelle le corps mobile peut se déplacer automatiquement du second point à la destination du corps mobile sur la base de la valeur de prédiction de la quantité restante de la batterie au niveau du second point. 移動体を遠隔地まで移動させる移動体移動システムにおいて、移動体が目的地まで自走可能かどうかを判定する精度を向上させる。取得部は、移動体に給電することが可能な給電媒体の予定移動経路を示す情報を取得し、計算部は、給電媒体の予定移動経路における第1地点から第2地点まで、移動体が給電媒体から給電された場合における、第2地点における移動体のバッテリの残量の予測値を計算し、決定部は、第2地点におけるバッテリの残量の予測値に基づいて、第2地点から、移動体の目的地まで、移動体が自走可能であるという条件を満たすように、移動体が給電を受ける給電媒体を決定する。