SHARING SENSOR INFORMATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES

The present invention relates to a method performed by an on-board unit (OBU) of an autonomous vehicle (AV) approaching a road intersection. The method comprises obtaining first traffic arrangement information based on information received from at least one color camera and/or at least one laser scanner carried by the AV, obtaining first position information, and generating and sending one or more first traffic information messages comprising the first traffic arrangement information and the first position information. The method comprises receiving one or more second traffic information messages originating from one or more other vehicles in vicinity or approaching the road intersection. Driving preference and priority in the road intersection with respect to the one or more other vehicles is calculated based at least on the obtained first traffic arrangement information, first position information and the one or more second traffic information messages. La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par une unité embarquée (OBU) d'un véhicule autonome (VA) s'approchant d'une intersection routière. Le procédé consiste à obtenir des premières informations d'agencement de trafic sur la base d'informations reçues en provenance d'au moins un appareil de prise de vues couleur et/ou d'au moins un scanner laser porté par le VA, obtenir des premières informations de position, et générer et envoyer un ou plusieurs premiers messages d'informations de trafic comprenant les premières informations d'agencement de trafic et les premières informations de position. Le procédé consiste à recevoir un ou plusieurs seconds messages d'informations de trafic provenant d'un ou de plusieurs autres véhicules à proximité ou s'approchant de l'intersection routière. Une préférence et une priorité de conduite dans l'intersection routière par rapport à l'un ou plusieurs autres véhicules sont calculées sur la base au moins des premières informations d'agencement de trafic, des premières informations de position et du ou des seconds messages d'informations de trafic obtenus.