CABLE INSTALLATION SYSTEM
The present invention addresses the problem of providing a cable installation system and a method therefor, which make it possible to shorten a time until work is started in a spanning cable drawing work using a flight vehicle. A cable installation system according to the present invention bridges a...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; jpn |
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Zusammenfassung: | The present invention addresses the problem of providing a cable installation system and a method therefor, which make it possible to shorten a time until work is started in a spanning cable drawing work using a flight vehicle. A cable installation system according to the present invention bridges a cable 50 between two columns 10, the installation system comprising: a flight vehicle that grips one end of the cable 50 and moves from one column 10 to the other; and a calculation device 40 that calculates a flight path of the flight vehicle from a distance D between the input columns 10, a flight start position 31 of the flight vehicle, a flight end position 33 of the flight vehicle, and a minimum ground height a of the cable 50, wherein the flight path is composed of a takeoff flight section d1 that linearly connects the flight start position 31 to a switching point 32 and a stable flight section d2 that linearly connects the switching point 32 to the flight end position 33, and the calculation device 40 calculates the flight path so that the switching point 32 is the position of the flight vehicle at which the lowest point 51 of the cable 50 becomes the lowest ground height a.
La présente invention a pour objet un système d'installation de câble et un procédé associé, qui permettent de raccourcir un temps jusqu'à ce que le travail soit démarré dans un travail de tirage de câbles en travée à l'aide d'un véhicule volant. Un système d'installation de câble selon la présente invention relie un câble 50 entre deux colonnes 10, le système d'installation comprenant : un véhicule volant qui saisit une extrémité du câble 50 et se déplace d'une colonne 10 à l'autre ; et un dispositif de calcul 40 qui calcule une trajectoire de vol du véhicule volant à partir d'une distance D entre les colonnes d'entrée 10, une position de début de vol 31 du véhicule volant, une position de fin de vol 33 du véhicule volant, et une hauteur au sol minimale a du câble 50, la trajectoire de vol étant composée d'une section de vol de décollage d1 qui relie linéairement la position de début de vol 31 à un point de commutation 32 et une section de vol stable d2 qui relie linéairement le point de commutation 32 à la position de fin de vol 33, et le dispositif de calcul 40 calcule la trajectoire de vol de telle sorte que le point de commutation 32 est la position du véhicule volant où le point le plus bas 51 du câble 50 devient la hauteur au sol la plus basse a.
飛行体を用いる径間ケーブル引き通し作業において作業開始までの |
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