SYSTEM AND METHODS FOR PROCESSING PLANT MATERIAL

The present invention discloses a system (100) for processing plant material, such as sprouts and explants, and comprises a plant supply unit (140) which comprises a platform (204) that supports supplied plant material. The system further comprises a container supply unit (141) for supply containers preferably having a bottom with walls and an open top. The system further comprises a pick-and- place robot (150) for picking individual plant material, the pick and place robot comprising a grasping element for grasping the plant material, wherein the grasping element has elongated rods for grasping individual plant material between ends of the rods. In this system, the pick-and-place robot is arranged to pick supplied individual plant material from the platform and to place the individual plant material in the container. In this system, the pick-and-place robot is also arranged to place the individual plant material having a predetermined orientation, preferably root downwards, in the container. La présente invention divulgue un système de traitement de matière végétale, tel que des germes et des explants, et comprend une unité d'alimentation végétale qui comprend une plateforme qui supporte une matière végétale fournie. Le système comprend en outre une unité d'alimentation de contenant servant à fournir 5 contenants présentant de préférence une partie inférieure avec des parois et une partie supérieure ouverte. Le système comprend en outre un robot de prélèvement et de mise en place pour prélever une matière végétale individuelle, le robot de prélèvement et de mise en place comprenant un élément de préhension pour saisir la matière végétale, l'élément de préhension possédant des tiges allongées pour saisir une matière végétale individuelle entre des extrémités des tiges. Dans ce système, le robot de prélèvement et de mise en place est agencé pour prélever une matière végétale individuelle fournie 0 à partir de la plateforme et pour mettre en place la matière végétale individuelle dans le contenant. Dans ce système, le robot de prélèvement et de mise en place est également agencé pour mettre en place la matière végétale individuelle présentant une orientation prédéterminée, de préférence la racine vers le bas, dans le contenant.