CONTROLLER FOR AN AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM

Eine Steuervorrichtung (10) für ein autonomes Notbremssystem (1) ist eingerichtet ist, während eine automatische Notbremsung ausgeführt wird, Informationen (P) über eine Betätigung eines Fahrpedals (13) des Fahrzeugs zu empfangen, anhand der Informationen (P) festzustellen, ob die Betätigung des Fahrpedals (13) ein Abbruchkriterium erfüllt und die Notbremsung in Abhängigkeit davon, ob die Betätigung des Fahrpedals (13) das Abbruchkriterium erfüllt, abzubrechen. Dabei wird als das Abbruchkriterium ein erstes Abbruchkriterium verwendet wird, falls ein Geschwindigkeitsbegrenzer des Fahrzeugs nicht aktiv ist. Falls hingegen der Geschwindigkeitsbegrenzer aktiv ist, wird ein von dem ersten Abbruchkriterium verschiedenes, zweites Abbruchkriterium verwendet. The invention relates to a controller (10) for an autonomous emergency braking system (1), which controller is configured: to receive, while an automated emergency braking operation is performed, information (P) about an actuation of an accelerator pedal (13) of the vehicle; to determine, on the basis of the information (P), whether the actuation of the accelerator pedal (13) satisfies a termination criterion; and to terminate the emergency braking operation if the actuation of the accelerator pedal (13) satisfies a termination criterion. In the process, a first termination criterion is used as termination criterion if a speed limiter of the vehicle is not active. However, if the speed limiter is active, a second termination criterion is used which differs from the a first termination criterion. L'invention concerne un dispositif de commande (10) pour un système de freinage d'urgence autonome (1), lequel dispositif de commande est configuré : pour recevoir, pendant qu'une opération de freinage d'urgence automatisée est effectuée, des informations (P) concernant un actionnement d'une pédale d'accélérateur (13) du véhicule ; pour déterminer, sur la base des informations (P), si l'actionnement de la pédale d'accélérateur (13) satisfait un critère de terminaison ; et pour terminer l'opération de freinage d'urgence si l'actionnement de la pédale d'accélérateur (13) satisfait un critère de terminaison. Dans le procédé, un premier critère de terminaison est utilisé comme critère de terminaison si un limiteur de vitesse du véhicule n'est pas actif. Cependant, si le limiteur de vitesse est actif, un second critère de terminaison est utilisé qui diffère du premier critère de terminaison.