ACTUATION SYSTEMS AND RELATED WRENCH TOOLS AND METHODS FOR MAKING UP AND BREAKING OUT TUBULAR CONNECTIONS

Implementations described herein relate to actuation systems, wrench tools, and methods for making up and breaking out tubular connections. An actuation system for iron roughnecks includes an actuation assembly. The actuation assembly includes a carriage including a set of carriage rails, and a support frame. The support frame includes a set of support rails. The actuation system includes one or more actuators configured to extend and retract the carriage along a first direction. At least one of the one or more actuators is coupled between a carriage flange of the carriage and a support flange of the support frame. Les modes de réalisation décrits ici se réfèrent à des systèmes d'actionnement, à des clés et à des procédés de montage et de démontage de raccords tubulaires. Un système d'actionnement pour des équipements de forage et de complétion de puits ("iron roughnecks") comprend un ensemble d'actionnement. L'ensemble d'actionnement comprend un chariot comprenant un ensemble de rails de chariot, et un bâti de support. Le bâti de support comprend un ensemble de rails de support. Le système d'actionnement comprend un ou plusieurs actionneurs conçus pour étendre et rétracter le chariot le long d'une première direction. Au moins un du ou des actionneurs est couplé entre un rebord du chariot et un rebord de support du bâti de support.