STATE DETERMINATION DEVICE AND STATE DETERMINATION METHOD FOR BALL SCREW

Provided are a state determination device and state determination method for a ball screw, by which noise resistance can be improved. The present invention comprises: a vibration information generation unit (201) that, on the basis of a vibration signal acquired by a vibration sensor (21) during operation of a ball screw, generates vibration information indicating a relationship between a nut position of the ball screw and a frequency-vibration level characteristic that changes in accordance with the nut position; and a determination unit (202) that executes a state determination process for the ball screw on the basis of first vibration information generated on the basis of the vibration signal acquired in a first period and second vibration information acquired in a second period after the first period. L'invention concerne un dispositif de détermination d'état et un procédé de détermination d'état pour une vis à billes, grâce auxquels la résistance au bruit peut être améliorée. La présente invention comprend : une unité de génération d'informations de vibration (201) qui, sur la base d'un signal de vibration acquis par un capteur de vibration (21) pendant le fonctionnement d'une vis à billes, génère des informations de vibration indiquant une relation entre une position d'écrou de la vis à billes et une caractéristique de niveau de vibration-fréquence qui change en fonction de la position d'écrou ; et une unité de détermination (202) qui exécute un processus de détermination d'état pour la vis à billes sur la base de premières informations de vibration générées sur la base du signal de vibration acquis dans une première période et de secondes informations de vibration acquises dans une seconde période après la première période. 耐ノイズ性を向上させることができるボールねじの状態判定装置及び状態判定方法を提供すること。ボールねじの作動時において振動センサ（２１）により取得された振動信号に基づき、ボールねじのナット位置と、当該ナット位置に応じて変化する周波数－振動レベル特性との関係を示す振動情報を生成する振動情報生成部（２０１）と、第１期間において取得した振動信号に基づき生成される第１振動情報、及び、第１期間よりも後の第２期間において取得した第２振動情報に基づき、ボールねじの状態判定処理を実行する判定部（２０２）と、を備える。