DEVICES, SYSTEM AND METHODS FOR APPLYING MULTIPLE CLIPS TO TISSUE

A surgical instrument for applying surgical clips to tissue comprises a shaft comprising a proximal end and a distal end, a wrist mechanism coupled to the distal end of the shaft and configured to articulate relative to the shaft in one or more degrees of freedom and an end effector supported by the wrist mechanism. The end effector comprises a pair of opposing jaw members configured to move relative to each other between open and closed positions. A path configured to receive and permit advancement of a medical clip into engagement with the jaw members is defined through the wrist mechanism and end effector. The instrument allows a surgeon, for example, to deliver one or more surgical clips onto tissue or vessels without having to exchange the instrument or to change the orientation of the jaws during clip advancement, which reduces disruption to the surgeon's workflow. Un instrument chirurgical destiné à appliquer des agrafes chirurgicales sur un tissu comprend un corps comprenant une extrémité proximale et une extrémité distale, un mécanisme de poignet couplé à l'extrémité distale du corps et configuré pour s'articuler par rapport au corps dans un ou plusieurs degrés de liberté, et un effecteur supporté par le mécanisme de poignet. L'effecteur comprend une paire d'éléments de mâchoire opposés configurés pour se déplacer l'un par rapport à l'autre entre des positions ouverte et fermée. Un trajet configuré pour recevoir et permettre l'avancement d'une agrafe médicale en prise avec les éléments de mâchoire est défini à travers le mécanisme de poignet et l'effecteur. L'instrument permet à un chirurgien, par exemple, de poser une ou plusieurs agrafes chirurgicales sur un tissu ou des vaisseaux sans avoir à échanger l'instrument ou à modifier l'orientation des mâchoires lors de l'avancement des agrafes, ce qui réduit la perturbation du flux de travail du chirurgien.