ADAPTIVE CRUISE CONTROL BASED ON FRICTION

The present disclosure relates to a method for controlling operation of a vehicle. In particular the disclosure relates to adaptive cruise control. According to a first aspect, the disclosure relates a method for controlling operation of a vehicle 1 comprising secondary brakes 13. The method comprises obtaining S1 friction data indicative of friction between a road surface and a tire of the vehicle and determining S2, based on the obtained friction data and based on current operating conditions of the vehicle, braking capacity of the secondary brakes. The method further comprises controlling S4 the vehicle to automatically actuate the secondary brakes, in response to the vehicle reaching a brake actuation distance to a vehicle travelling ahead, wherein the brake actuation distance is based on the estimated braking capacity of the secondary brakes. The disclosure also relates to corresponding control arrangement and computer program, and to a vehicle comprising the control arrangement. La présente invention concerne un procédé pour commander le fonctionnement d'un véhicule. En particulier, l'invention concerne une régulation de vitesse adaptative. Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de commande du fonctionnement d'un véhicule (1) comprenant des freins secondaires (13). Le procédé comprend l'obtention (S1) de données de frottement indicatives d'un frottement entre une surface de route et un pneu du véhicule et la détermination (S2), sur la base des données de frottement obtenues et sur la base de conditions de fonctionnement actuelles du véhicule, de la capacité de freinage des freins secondaires. Le procédé comprend en outre la commande (S4) duvéhicule pour actionner automatiquement les freins secondaires, en réponse au fait que le véhicule atteint une distance d'actionnement de frein à un véhicule se déplaçant devant, la distance d'actionnement de frein étant basée sur la capacité de freinage estimée des freins secondaires. La présente divulgation concerne également un dispositif de commande et un programme informatique correspondants, ainsi qu'un véhicule équipé du dispositif de commande.