PROJECTION-TYPE LINEAR ACTUATOR

Provided is a projection-type linear actuator capable of improving handleability more than before. Since a projection-type linear actuator 10 can house a pair of tape measures 25a, 25b, a drive roller 30a, and a rotary encoder 30b in a housing to be in a non-exposed state from the outside, for example, even when the projection-type linear actuator 10 is attached to a slider of an arm robot, the tape measures 25a, 25b, the drive roller 30a, or the rotary encoder 30b will not come into contact with other parts such as a slider, and attachment work can be performed without worrying about the positions of the tape measures 25a, 25b, the drive roller 30a, and the rotary encoder 30b. As a result, the handleability can be improved more than before. L'invention concerne un actionneur linéaire de type à projection capable d'améliorer la maniabilité plus qu'auparavant. Etant donné qu'un actionneur linéaire de type à projection 10 peut loger une paire de rubans à mesurer 25a, 25b, un rouleau d'entraînement 30a, et un codeur rotatif 30b dans un boîtier pour être dans un état non exposé depuis l'extérieur, par exemple, même lorsque l'actionneur linéaire de type à projection 10 est fixé à un coulisseau d'un robot à bras, les rubans à mesurer 25a, 25b, le rouleau d'entraînement 30a, ou le codeur rotatif 30b ne viennent pas en contact avec d'autres parties telles qu'un coulisseau, et un travail de fixation peut être effectué sans se soucier des positions des rubans à mesurer 25a, 25b, du rouleau d'entraînement 30a et du codeur rotatif 30b. Par conséquent, la maniabilité peut être améliorée plus qu'auparavant. 従来よりも取扱い性を向上し得る突出型リニアアクチュエータを提供する。突出型リニアアクチュエータ１０は、一対の巻尺部２５ａ，２５ｂ、駆動ローラ３０ａおよびロータリーエンコーダ３０ｂを筐体の内部に収容して外部から非露出状態にすることができるので、例えば、アームロボットのスライダに取り付ける際にも、巻尺部２５ａ，２５ｂや、駆動ローラ３０ａ、ロータリーエンコーダ３０ｂがスライダなどの他の部位に当たってしまうことがなく、これら巻尺部２５ａ，２５ｂや、駆動ローラ３０ａ、ロータリーエンコーダ３０ｂの位置を気にすることなく取り付け作業を行わせることができる。よって、その分、従来よりも取扱い性を向上し得る。