INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND PROGRAM

Provided is an information processing method for determining whether operation of a servomotor for controlling a device being controlled is normal or abnormal. An information processing device: acquires a command signal for driving the servomotor, and acquires measurement data obtained by measuring the servomotor or the device being controlled, when the servomotor carried out an operation on the basis of the command signal; computes an abnormality level for the operation of the servomotor, on the basis of the command signal and the measurement data; determines whether the operation of the servomotor is normal or abnormal on the basis of the abnormality level; and displays on a display device the measurement data and the abnormality level regarding the operation determined to be abnormal. L'invention concerne un procédé de traitement d'informations servant à déterminer si le fonctionnement d'un servomoteur de commande d'un dispositif en train d'être commandé est normal ou anormal. Un dispositif de traitement d'informations : acquiert un signal de commande servant à actionner le servomoteur et acquiert des données de mesure obtenues par mesure du servomoteur ou du dispositif en train d'être commandé, lorsque le servomoteur a effectué une opération sur la base du signal de commande ; calcule un niveau d'anomalie pour le fonctionnement du servomoteur, sur la base du signal de commande et des données de mesure ; détermine si le fonctionnement du servomoteur est normal ou anormal sur la base du niveau d'anomalie ; et affiche sur un dispositif d'affichage les données de mesure et le niveau d'anomalie concernant le fonctionnement déterminé comme anormal. 制御対象装置を制御するサーボモータの動作が正常であるか異常であるかを判定する情報処理方法であって、情報処理装置が、前記サーボモータを駆動する指令信号と、前記サーボモータが前記指令信号に基づいて動作を行った時に前記サーボモータ又は前記制御対象装置に関して計測された計測データとを取得し、前記指令信号及び前記計測データに基づいて、前記サーボモータの動作の異常度を算出し、前記異常度に基づいて、前記サーボモータの動作が正常であるか異常であるかを判定し、異常と判定された動作に関する前記計測データ及び前記異常度を表示装置に表示させる。