ROBOT MANAGEMENT SYSTEM AND POSITION RECOVERY METHOD

The present disclosure addresses the problem of facilitating the position recovery of an autonomous mobile robot. An autonomous mobile robot (1) having an on-board camera (11) and a position recovery unit (121) recognizes its own position and its own direction within a predetermined region and autonomously moves, and a positioning system (20) measures the position of the autonomous mobile robot (1). A marker having a code corresponding to recovery position information and recovery direction information for recovering from a position loss state in which the autonomous mobile robot (1) at least incorrectly recognizes its own position is provided at a predetermined position within the predetermined region, and a guidance system (30) including a storage unit (22) storing marker position information indicating a predetermined position guides the autonomous mobile robot (1), on the basis of the marker position information and the position measurement result of the positioning system, when the autonomous mobile robot (1) is determined to be in the position loss state. After the guidance, the position recovery unit (121) acquires the recovery position information and recovery direction information corresponding to the code, on the basis of an image captured by the on-board camera (11). La présente invention aborde le problème de la facilitation de la récupération de position d'un robot mobile autonome. Un robot mobile autonome (1) ayant un appareil de prise de vues (11) embarqué et une unité de récupération de position (121) reconnaît sa propre position et sa propre direction au sein d'une région prédéterminée et se déplace de manière autonome, et un système de positionnement (20) mesure la position du robot mobile autonome (1). Un marqueur ayant un code correspondant à des informations de position de récupération et des informations de direction de récupération pour récupérer à partir d'un état de perte de position dans lequel le robot mobile autonome (1) reconnaît au moins de manière incorrecte sa propre position est disposé à une position prédéterminée à l'intérieur de la région prédéterminée, et un système de guidage (30) comprenant une unité de stockage (22) qui stocke des informations de position de marqueur indiquant une position prédéterminée guide le robot mobile autonome (1), sur la base des informations de position de marqueur et du résultat de mesure de position du système de positionnement, lorsqu'il est déterminé que le robot mobile autonome (1) se t