ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND ELECTRONIC CONTROL METHOD

Provided is an electronic control device comprising: a diagnostic unit 10 that outputs an execution command for ECU abnormality diagnosis; a target ECU 40 that is the target of diagnosis according to the execution command; and a relay unit 30 that relays communication between ECUs, wherein the relay unit 30 transmits data received via OTA communication to the target ECU 40, and the diagnostic unit 10 does not output the execution command while data communication involving the transmission or reception of data between the relay unit 30 and the target ECU 40 is being performed. L'invention concerne un dispositif de commande électronique comprenant : une unité de diagnostic 10 qui délivre une instruction d'exécution pour un diagnostic d'anomalie d'ECU ; une ECU cible 40 qui est la cible de diagnostic selon l'instruction d'exécution ; et une unité de relais 30 qui relaie une communication entre des ECU, l'unité de relais 30 transmettant des données reçues par l'intermédiaire d'une communication OTA à l'ECU cible 40 et l'unité de diagnostic 10 ne délivrant pas l'instruction d'exécution lorsqu'une communication de données impliquant la transmission ou la réception de données entre l'unité de relais 30 et l'ECU cible 40 est effectuée. 電子制御装置は、ＥＣＵの異常診断の実行指令を出力する診断ユニット１０と、実行指令に応じて診断の対象となる対象ＥＣＵ４０と、ＥＣＵ間の通信を中継する中継ユニット３０とを備え、中継ユニット３０は、ＯＴＡ通信を介して受信したデータを対象ＥＣＵ４０に送信し、診断ユニット１０は、中継ユニット３０と対象ＥＣＵ４０との間でデータを送受信するデータ通信を行っている間、実行指令を出力しない。