ROBOTIC PICKING AND CONVEYOR ON TOP OF GRID

An automated picking system and method for picking to and from containers in an automated storage and retrieval system wherein the automated storage and retrieval system comprises a rail system comprising a first set of parallel rails, and a second set of parallel rails arranged perpendicular to the first set of rails, the first and second sets of parallel rails dividing the rail system into a plurality of grid cells having access openings, for storing storage containers (106) in which items can be stored, and that the automated picking system comprises an automated picking device (503) situated in the access opening (112) of a grid cell that is configured to pick items to and from containers situated in adjacent grid cells, and a conveyor system (501) which is situated in columns of the adjacent grid cells to the automated picking device for transporting containers to and from a picking zone, a pick-up point and/or a delivery point of the conveyor system of the automated picking system. L'invention concerne un système et un procédé de ramassage automatisé pour le ramassage depuis des récipients et de dépôt dans les récipients dans un système de stockage et de récupération automatisé. Le système de stockage et de récupération automatisé comprend un système de rail comprenant un premier ensemble de rails parallèles, et un second ensemble de rails parallèles disposé perpendiculairement au premier ensemble de rails, le premier et le second ensemble de rails parallèles divisant le système de rail en une pluralité de cellules de grille comportant des ouvertures d'accès, pour stocker des récipients de stockage (106) dans lesquels des articles peuvent être stockés, et le système de ramassage automatisé comprend un dispositif de ramassage automatisé (503) situé dans l'ouverture d'accès (112) d'une cellule de grille qui est conçue pour ramasser des articles depuis des récipients situés dans des cellules de grille adjacentes et les déposer dedans, et un système de transport (501) qui est situé dans des colonnes des cellules de grille adjacentes au dispositif de ramassage automatisé pour transporter des récipients vers et depuis une zone de ramassage, un point de ramassage et/ou un point de distribution du système de transport du système de ramassage automatisé.