AUTONOMOUS DEVICE COMPRISING A CONTROL SUBSYSTEM, CONTROL SUBSYSTEM, METHOD TO OPERATE A CONTROL SUBSYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

The invention is related to an autonomous device (1) comprising a control subsystem (2) configured to perform a control operation of a device module (3) of the autonomous device (1), comprising control cycles, wherein the control subsystem (2) is configured to, in the respective control cycle, provide an input pattern (16) to a safety function (14) of the control subsystem (2) to determine a safety function (14) output (18) for the input pattern (16) by means of the safety function (14). The control subsystem (2) is configured to perform a test operation to test the safety function (14), the test operation comprising test cycles, wherein the control subsystem (2) is configured to, in the respective test cycle, provide a test pattern (17) to the safety function (14) of the control subsystem (2) to determine the safety function (14) output (18) for the test pattern (17) by means of the safety function (14). L'invention concerne un dispositif autonome (1) comprenant un sous-système de commande (2) configuré pour effectuer une opération de commande d'un module de dispositif (3) du dispositif autonome (1), comprenant des cycles de commande, dans lequel le sous-système de commande (2) est configuré pour, durant le cycle de commande respectif, fournir un motif d'entrée (16) à une fonction de sécurité (14) du sous-système de commande (2) afin de déterminer un résultat (18) de fonction de sécurité (14) pour le motif d'entrée (16) au moyen de la fonction de sécurité (14). Le sous-système de commande (2) est configuré pour effectuer une opération de test pour tester la fonction de sécurité (14), l'opération de test comprenant des cycles de test, dans lequel le sous-système de commande (2) est configuré pour, durant le cycle de test respectif, fournir un motif de test (17) à la fonction de sécurité (14) du sous-système de commande (2) afin de déterminer le résultat (18) de fonction de sécurité (14) pour le motif de test (17) au moyen de la fonction de sécurité (14).