AUTOMATIC ANNOTATION AND SENSOR-REALISTIC DATA GENERATION

A data generation system and method for generating sensor-realistic sensor data. The data generation computer system includes: at least one processor, and memory storing computer instructions. The data generation system is. upon execution of the computer instructions by the at least one processor. The method includes: obtaining background sensor data from sensor data of a sensor; augmenting the sensor background data with one or more objects to generate an augmented background sensor output, wherein the augmenting the background sensor data includes determining a two-dimensional (2D) representation of each of the one or more objects based on a pose of the sensor; and generating sensor-realistic augmented sensor data based on the augmented background sensor output through use of a domain transfer network that takes, as input, the augmented background sensor output and generates, as output, the sensor-realistic augmented sensor data. L'invention concerne un système et un procédé de génération de données pour la génération de données de capteur réalistes pour le capteur. Le système informatique de génération de données comprend : au moins un processeur, et une mémoire stockant des instructions informatiques. Le système de génération de données est, lors de l'exécution des instructions informatiques par l'au moins un processeur, configuré pour, et le procédé consiste à : obtenir des données de capteur d'arrière-plan à partir de données de capteur d'un capteur ; augmenter les données d'arrière-plan de capteur avec un ou plusieurs objets pour générer une sortie de capteur d'arrière-plan augmentée, l'augmentation des données de capteur d'arrière-plan consistant à déterminer une représentation bidimensionnelle (2D) de chacun des un ou plusieurs objets sur la base d'une pose du capteur ; et générer des données de capteur augmentées réalistes pour le capteur sur la base de la sortie de capteur d'arrière-plan augmentée par le biais de l'utilisation d'un réseau de transfert de domaine qui prend, en tant qu'entrée, la sortie de capteur d'arrière-plan augmentée et génère, en tant que sortie, les données de capteur augmentées réalistes pour le capteur.