SYSTEMS AND METHODS TO STORE AND RETRIEVE PACKAGES FROM A CONTAINER THAT INCLUDES A POLAR AXIAL ROBOT

In an embodiment, an apparatus includes an actuatable elongate member having a distal end portion. The actuatable elongate member has a range of motion substantially along a first dimension between a retracted position and an extended position and having a range of motion substantially along a second dimension that is different from the first dimension and that includes a first position and a second position. The apparatus further includes a platform disposed at the distal end portion of the actuatable elongate member. The platform has a plurality of elongate members. The plurality of elongate members is sized and shaped to have a complementary fit with a shelf having a plurality of elongate openings. The actuatable elongate member is configured to remove a package from the shelf. Dans un mode de réalisation, un appareil comprend un élément allongé actionnable ayant une partie d'extrémité distale. L'élément allongé actionnable a une plage de mouvement sensiblement le long d'une première dimension entre une position rétractée et une position étendue et a une plage de mouvement sensiblement le long d'une seconde dimension qui est différente de la première dimension et qui comprend une première position et une seconde position. L'appareil comprend en outre une plateforme disposée au niveau de la partie d'extrémité distale de l'élément allongé actionnable. La plateforme comporte une pluralité d'éléments allongés. La pluralité d'éléments allongés est dimensionnée et façonnée pour s'ajuster de façon complémentaire avec une étagère ayant une pluralité d'ouvertures allongées. L'élément allongé actionnable est conçu pour retirer un boîtier de l'étagère.