TOOL MEASUREMENT METHOD, TOOL MEASUREMENT DEVICE, AND MACHINE TOOL

A reference image (46), which is obtained by a camera (31) capturing only illumination light (34) from a back light (32) in a state where a tool (19) is outside the imaging range of the camera, and a measurement image (47), which is obtained by the camera (31) capturing a shadow produced by the tool (19) blocking the illumination light from the back light (32) in a state where the tool (19) is in the imaging range of the camera (31), are registered. The pixels of the measurement image (47) are sequentially examined. When a measured brightness of a pixel in the measurement image (47) is greater than a reference brightness of a pixel at the same position in the reference image (46), the brightness of the pixel in the measurement image (47) is corrected to the reference brightness, and a corrected image (48) image in which the brightness is corrected is registered. An edge detection process is performed with respect to the corrected image (48) to detect the shape of the contour of the tool (19). Selon l'invention, une image de référence (46), qui est obtenue par une caméra (31) capturant uniquement une lumière d'éclairage (34) provenant d'un rétroéclairage (32) dans un état dans lequel un outil (19) se trouve hors de la plage d'imagerie de la caméra, et une image de mesure (47), qui est obtenue par la caméra (31) capturant une ombre produite par l'outil (19) bloquant la lumière d'éclairage provenant du rétroéclairage (32) dans un état dans lequel l'outil (19) se trouve dans la plage d'imagerie de la caméra (31), sont enregistrées. Les pixels de l'image de mesure (47) sont examinés séquentiellement. Lorsqu'une luminosité mesurée d'un pixel dans l'image de mesure (47) est supérieure à une luminosité de référence d'un pixel à la même position dans l'image de référence (46), la luminosité du pixel dans l'image de mesure (47) est corrigée à la luminosité de référence, et une image corrigée (48) dans laquelle la luminosité est corrigée est enregistrée. Un processus de détection de bord est effectué par rapport à l'image corrigée (48) pour détecter la forme du contour de l'outil (19). 工具（１９）がカメラの撮影範囲から外れた状態でバックライト（３２）からの照明光（３４）だけをカメラ（３１）で撮影した基準画像（４６）と、工具（１９）がカメラ（３１）の撮影範囲にある状態で工具（１９）がバックライト（３２）からの照明光を遮る影をカメラ（３１）で撮影した測定画像（４７）と、を記録しておき、測定画像（４７）のピクセルを順次検査し、測定画像（４７）におけるピクセルの測定輝度が、基準画像（４６）における同じ位置のピクセルの基準輝度よりも大きい場合、測定画像（４７）のピクセルの輝度を基準輝度に修正し、輝度が修正された修正画像（４８）を記録し、修正画像（４８）に対してエッジ検出処理を行って工具（１９）の輪郭形状（４９）を検出する。