METHOD FOR MONITORING AN OPERATION OF A WORK MACHINE ARM

In this disclosure, there is provided a method for monitoring an operation of a work machine. The work machine comprises a body and an arm. The arm comprises: a stick, the stick comprising a proximal end pivotably connected to the body at a stick pivot and configured to rotate about the stick pivot; a tool comprising a proximal end pivotably connected to a distal end of the stick at a tool pivot and configured to rotate about the tool pivot; and a tool position sensor, configured to determine a position of the tool. The method comprises determining, based on the determined position of the tool, a tool angle of rotation with respect to the stick; and determining an output signal, based on comparing the tool angle of rotation with respect to the stick to a target range of tool angles. La présente divulgation concerne un procédé de surveillance du fonctionnement d'un engin de chantier. L'engin de chantier comprend un corps et un bras. Le bras comprend : un manche, le manche comprenant une extrémité proximale reliée pivotante au corps au niveau d'un pivot de manche et configurée pour tourner autour du pivot de manche ; un outil comprenant une extrémité proximale reliée pivotante à une extrémité distale du manche au niveau d'un pivot d'outil et configurée pour tourner autour du pivot d'outil ; et un capteur de position d'outil, configuré pour déterminer une position de l'outil. Le procédé consiste à déterminer, en fonction de la position déterminée de l'outil, un angle de rotation d'outil par rapport au manche ; et à déterminer un signal de sortie, en fonction de la comparaison de l'angle de rotation d'outil par rapport au manche à une plage cible d'angles d'outil.