PARKING ASSISTANCE DEVICE AND PARKING ASSISTANCE METHOD

This parking assistance device (110) for assisting parking of a vehicle (10) is provided with: a position acquisition unit (111) for acquiring a vehicle position, which is the position of the vehicle; a route acquisition unit (112) for acquiring a plurality of routes, which are routes from the vehicle position to a plurality of parking positions; a determination unit (113) for determining whether or not it is possible to execute automatic parking in which the vehicle (10) is parked at the parking position by traveling on any one of the plurality of routes; a proposal unit (114) for proposing the automatic parking before the vehicle (10) passes through the branch points of the plurality of routes when the automatic parking can be executed; and a parking control unit (115) for executing the automatic parking by using the selected route. Le présent dispositif d'aide au stationnement (110) pour aider au stationnement d'un véhicule (10) comprend : une unité d'acquisition de position (111) pour acquérir une position de véhicule, qui correspond à la position du véhicule; une unité d'acquisition d'itinéraire (112) pour acquérir une pluralité d'itinéraires, qui sont des itinéraires à partir de la position de véhicule vers une pluralité de positions de stationnement; une unité de détermination (113) pour déterminer s'il est possible ou non d'exécuter un stationnement automatique dans lequel le véhicule (10) est stationné au niveau de la position de stationnement en se déplaçant sur l'un quelconque de la pluralité d'itinéraires; une unité de proposition (114) pour proposer le stationnement automatique avant que le véhicule (10) ne dépasse les points d'intersection de la pluralité d'itinéraires lorsque le stationnement automatique peut être exécuté; et une unité de commande de stationnement (115) pour exécuter le stationnement automatique à l'aide de l'itinéraire sélectionné. 車両（１０）の駐車を支援する駐車支援装置（１１０）は、前記車両の位置である車両位置を取得する位置取得部（１１１）と、前記車両位置から複数の駐車位置への各経路である複数の経路を取得する経路取得部（１１２）と、前記複数の経路のうちのいずれか一つの経路を走行して前記車両（１０）を駐車位置へ駐車させる自動駐車の実行が可能であるか否かを判定する判定部（１１３）と、前記自動駐車の実行が可能である場合に、前記車両（１０）が前記複数の経路の分岐点を通過する前に前記自動駐車の提案を行う提案部（１１４）と、選択された経路を用いて前記自動駐車を実行する駐車制御部（１１５）と、を備える。