HYBRID LOCALIZATION FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY AND CERVICAL SPINAL REFERENCING, AND METHODS FOR USING THE SAME

A method according to at least one embodiment of the present disclosure includes: providing a first localizer relative to a patient anatomy; providing a second localizer in proximity to the first localizer; co-registering the first localizer and the second localizer; determining, based on tracking a pose of the first localizer, first localizer pose information; determining, based on a combination of the first localizer pose information and the co-registration of the first localizer with the second localizer, second localizer pose information; and outputting the second localizer pose information to at least one of a display device and a robotic controller. Un procédé selon au moins un mode de réalisation de la présente divulgation comprend : la fourniture d'un premier localisateur par rapport à l'anatomie d'un patient; la fourniture d'un second localisateur à proximité du premier localisateur; le co-enregistrement du premier localisateur et du second localisateur; la détermination, sur la base du suivi d'une pose du premier localisateur, des informations sur la pose du premier localisateur; la détermination, sur la base d'une combinaison des informations de pose du premier localisateur et du co-enregistrement du premier localisateur avec le second localisateur, des informations de pose du second localisateur; et l'envoi des informations de pose du second localisateur à au moins un dispositif d'affichage et à un dispositif de commande robotisé.