DRIVING OF AN SMA ACUATOR IN A HAPTIC ASSEMBLY

A shape memory alloy, SMA, actuator (2) comprising an SMA element (3) in a haptic assembly that is arranged on actuation of the SMA actuator to provide a haptic effect by supplying a sequence of drive pulses to the SMA element so that the haptic effect is vibratory. A value of an electrical paramete...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	HEIJNE, Nicholas, BURBRIDGE, Daniel John, SCHOLZ, Marc-Sebastian
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	BLASTING CALCULATING COMPUTING COUNTING ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING HEATING LIGHTING MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS MECHANICAL ENGINEERING MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOTOTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISEPROVIDED FOR OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PHYSICS PRODUCING MECHANICAL POWER SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS WEAPONS WIND, SPRING WEIGHT AND MISCELLANEOUS MOTORS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A shape memory alloy, SMA, actuator (2) comprising an SMA element (3) in a haptic assembly that is arranged on actuation of the SMA actuator to provide a haptic effect by supplying a sequence of drive pulses to the SMA element so that the haptic effect is vibratory. A value of an electrical parameter of the SMA element is derived. One or more characteristics of the drive pulses is controlled on the basis of the determined value of the electrical parameter so that the SMA element is maintained in a predetermined state of a phase transition of the SMA element over successive cycles of the sequence of drive pulses. L'invention concerne un actionneur en alliage à mémoire de forme (SMA) (2) qui comprend un élément SMA (3) dans un ensemble haptique qui est agencé sur l'actionnement de l'actionneur SMA pour fournir un effet haptique en fournissant une séquence d'impulsions de commande à l'élément SMA de telle sorte que l'effet haptique soit vibratoire. Une valeur d'un paramètre électrique de l'élément SMA est dérivée. Une ou plusieurs caractéristiques des impulsions d'entraînement sont commandées sur la base de la valeur déterminée du paramètre électrique de telle sorte que l'élément SMA est maintenu dans un état prédéterminé d'une transition de phase de l'élément SMA sur des cycles successifs de la séquence d'impulsions de commande.