AUTOMATIC SCREWING DEVICE, AND ROBOT TOOL

Die Erfindung betrifft eine automatische Schraubvorrichtung (1) zum automatisierten Einschrauben von gurtgeführten Schrauben (2) in Werkstücke, unter anderem aufweisend eine Fördereinrichtung (10), die wenigstens eine Förderklinke (11.1, 11.2) aufweist, welche zwischen einer Vorschubstellung und einer Rückzugsstellung entlang der Vorschubrichtung (V) in wiederholenden Takten vor und zurück bewegbar angetrieben gelagert ist, wobei die Förderklinke (11.1, 11.2) eine Kontaktfläche (12.1, 12.2) aufweist, welche ausgebildet ist zum Anliegen an einer der Ladeschraube (2a) nachfolgenden Transportschraube (2b) des Gurtes (8), um den Gurt (8) innerhalb eines Taktes in Vorschubrichtung (V) um einen Schraubenabstand (A) zu fördern, und die Fördereinrichtung (10) wenigstens eine Anschlagsklinke (13.1, 13.2) aufweist, welche ausgebildet ist, die Ladeschraube (2a) in ihrer Position unmittelbar unterhalb des Schraubbits (6) zu halten, wenn der von der Förderklinke (11.1, 11.2) transportierte Gurt (8) die Ladeschraube (2a) gegen die Anschlagsklinke (13.1, 13.2) drückt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Roboterwerkzeug (28) mit solchen automatischen Schraubvorrichtungen (1). The invention relates to an automatic screwing device (1) for screwing belt-guided screws (2) in an automated manner into workpieces, comprising inter alia a conveying device (10) which has at least one conveying pawl (11.1, 11.2) which is mounted in a driven manner such that it can be moved to and fro between an advanced position and a withdrawn position along the advancing direction (V) in repeating cycles, wherein the conveying pawl (11.1, 11.2) has a contact surface (12.1, 12.2) which is designed to come into contact with a transport screw (2b), following the loading screw (2a), of the belt (8), in order to convey the belt (8) within one cycle in the advancing direction (V) by a screw distance (8), and the conveying device (10) has at least one stop pawl (13.1, 13.2) which is designed to hold the loading screw (2a) in its position directly below the screwing bit (6) when the belt (8) which is transported by the conveying pawl (11.1, 11.2) presses the loading screw (2a) against the stop pawl (13.1, 13.2). The invention also relates to a robot tool (28) having automatic screwing devices (1) of this type. L'invention se rapporte à un dispositif de vissage automatique (1) pour visser des vis (2) guidées par courroie de manière automatisée dans des pièces à travailler, comprenant, entre autres, un dis