DELIVERY ROBOT

This delivery robot may comprise: a lower plate configured to be fixed to the delivery robot; an upper plate configured to support items placed thereon; a damper spring fixed to the lower plate; and an adjusting plate coupled to an end of the damper spring and configured to adjust the damping of the damper spring. The adjusting plate is formed as an inclined surface, and thus the distance between the center of the damper spring and the adjusting plate can be made different at a center point and an end point. The upper plate can move at a different inclination angle relative to the lower plate according to the distance between the center of the damper spring and the adjusting plate. L'invention concerne un robot de livraison qui peut comprendre : une plaque inférieure configurée pour être fixée au robot de livraison ; une plaque supérieure configurée pour supporter des articles placés sur celle-ci ; un ressort amortisseur fixé à la plaque inférieure ; et une plaque d'ajustement accouplée à une extrémité du ressort amortisseur et configurée pour ajuster l'amortissement du ressort amortisseur. La plaque d'ajustement est formée sous la forme d'une surface inclinée, et ainsi la distance entre le centre du ressort amortisseur et la plaque d'ajustement peut être rendue différente à un point central et un point d'extrémité. La plaque supérieure peut se déplacer à un angle d'inclinaison différent par rapport à la plaque inférieure en fonction de la distance entre le centre du ressort amortisseur et la plaque d'ajustement. 배송 로봇은 상기 배송 로봇에 고정되게 구성된 하부 플레이트; 배치된 물품을 지지하도록 구성된 상부 플레이트; 상기 하부 플레이트에 고정된 댐퍼 스프링; 및 상기 댐퍼 스프링의 단부와 결합되어 상기 댐퍼 스프링의 댐핑을 조절하도록 구성된 조절 플레이트를 포함할 수 있다. 상기 조절 플레이트가 경사면으로 형성되어, 상기 댐퍼 스프링의 중심과 상기 조절 플레이트 간의 거리는 중심 지점과 단부 지점에서 상이하게 형성될 수 있다. 상기 댐퍼 스프링의 중심과 상기 조절 플레이트 간의 거리에 따라 상기 상부 플레이트가 상기 하부 플레이트에 대해 다른 경사 각도로 움직일 수 있다.