SYSTEMS AND METHODS FOR IMAGING BASED ON ILLUMINATION MAP

Imaging systems and techniques are described. A system determines a setting for an image capture parameter based on a map of at least one location of at least one light source in an environment and based on a predicted pose of the image capture device in the environment. The system causes an image to be captured using the setting determined for the image capture parameter. In some examples, the system receives imaging data identifying a plurality of settings for the image capture parameter. Each setting of the plurality of settings is configured to be used for imaging at a respective pose of the image capture device of a plurality of poses of the image capture device in the environment. The system generates the map of the at least one location of the at least one light source in the environment based on the imaging data. L'invention concerne des systèmes et des techniques d'imagerie. Un système détermine un réglage pour un paramètre de capture d'image sur la base d'une carte d'au moins un emplacement d'au moins une source de lumière dans un environnement et sur la base d'une pose prédite du dispositif de capture d'image dans l'environnement. Le système provoque la capture d'une image à l'aide du réglage déterminé pour le paramètre de capture d'image. Dans certains exemples, le système reçoit des données d'imagerie identifiant une pluralité de réglages pour le paramètre de capture d'image. Chaque réglage de la pluralité de réglages est configuré pour être utilisé pour une imagerie à une pose respective du dispositif de capture d'image d'une pluralité de poses du dispositif de capture d'image dans l'environnement. Le système génère la carte du ou des emplacements de la ou des sources de lumière dans l'environnement sur la base des données d'imagerie.