PACKAGING MACHINE INSTALLATION WITH AGVS AND METHOD FOR CONTROLLING SAME

Für eine hochflexible Verpackungs-Maschinenanlage (1) wird ein Transport-System aus ferngesteuerten, einfachen und billigen FTF's zum Transport der Produkte (P) oder eher der Primär-Verpackungen (1V), sowohl zwischen den einzelnen in einer Halle frei aufstellbaren Maschinen-Modulen (MM1, MM2) als auch zwischen den evtl. mehreren Arbeitsstationen (AS1, AS2) innerhalb eines Ma- schinen-Moduls (MM1) verwendet, anstelle von mit diesem Maschinen-Modul (MM1, MM2) fest verkettenden Förder-Systemen wie Förder-Bändern oder Transmodule. Selbst aufgeständerte Fahrwege (22) für die FTF's sind - insbesondere aus einzelnen Modulen - einfacher aufzustellen und umzubauen zwi- schen neu positionierten Maschinen-Modulen (MM1, MM2) als Förder-Bänder oder Transmodule. For a highly flexible packaging machine installation (1), a transport system consisting of remote-controlled, simple and cheap AGVs for transporting the products (P) or rather the primary packages (1V), both between the individual machine modules (MM1, MM2) which can be freely set up in a hall and between the possibly several work stations (AS1, AS2) within a machine module (MM1), is used instead of conveying systems, such as conveyor belts or conveyor modules, which are fixedly linked to said machine modules (MM1, MM2). Even elevated travel routes (22) for the AGVs are - in particular consisting of individual modules - easier to set up and change between newly positioned machine modules (MM1, MM2) than conveyor belts or conveyor modules. L'invention concerne une installation de machine d'emballage (1) de haute flexibilité, faisant intervenir un système de transport composé de véhicules autonomes - FTF - télécommandés, simples et bon marché pour le transport de produits (P) ou plutôt d'emballages primaires (1V), aussi bien entre les différents modules mécaniques (MM1, MM2) pouvant être posés librement dans une salle, qu'entre les éventuelles stations de travail (AS1, AS2) à l'intérieur d'un module mécanique (MM1), au lieu de systèmes de transport à enchaînement solidaire avec ce module mécanique (MM1, MM2), tels que des bandes transporteuses ou des transmodules. Même des voies de circulation (22) surélevées pour les FTF, en particulier constituées de modules individuels, sont plus faciles à poser et à transformer entre des modules mécaniques (MM1, MM2) repositionnés en tant que bandes transporteuses ou transmodules.