MULTIPATH ARTIFACT AVOIDANCE IN MOBILE DIMENSIONING

A method in a computing device includes: capturing, via a depth sensor, a first point cloud depicting an object; determining, from the first point cloud, a first attribute of a plane corresponding to a surface of the object; monitoring, via a motion sensor, an orientation of the depth sensor; in response to detecting a change in the orientation that meets a threshold, capturing a second point cloud depicting the object; determining, from the second point cloud, a second attribute of the plane corresponding to the surface of the object; determining whether the first attribute and the second attribute match; and when the first attribute and the second attribute match, dimensioning the object based on at least one of the first point cloud and the second point cloud. Un procédé dans un dispositif informatique consiste à : capturer, par l'intermédiaire d'un capteur de profondeur, un premier nuage de points représentant un objet ; déterminer, à partir du premier nuage de points, un premier attribut d'un plan correspondant à une surface de l'objet ; surveiller, par l'intermédiaire d'un capteur de mouvement, une orientation du capteur de profondeur ; en réponse à la détection d'un changement de l'orientation qui satisfait un seuil, capturer un second nuage de points représentant l'objet ; déterminer, à partir du second nuage de points, un second attribut du plan correspondant à la surface de l'objet ; déterminer si le premier attribut et le second attribut correspondent ; et lorsque le premier attribut et la seconde attribut correspondent, dimensionner l'objet sur la base du premier nuage de points et/ou du second nuage de points.