MOTION COMPENSATION USING ILLUMINATION SUPERPOSITION

Using the superposition principle of linear systems, a series of images of a surface, captured under different illumination conditions (e.g., different patterns or directions of illumination) can be registered to one another based on an additional, composite illumination image that is captured while illuminating the surface under all of the constituent illumination conditions, e.g., with directional illumination from all directions concurrently or with concurrent illumination using a number of different illumination patterns. Additional images may also be obtained under various combinations of illumination conditions, and used with illumination multiplexing techniques to obtain super-resolution or noise-reduced images of the surface. The individual super-resolution images may be used, in turn, to derive super-resolution or noise- reduced three-dimensional reconstructions based on the improved source images. En utilisant le principe de superposition de systèmes linéaires, une série d'images d'une surface, capturées dans différentes conditions d'éclairage (par exemple, différents motifs ou directions d'éclairage) peuvent être enregistrées les unes sur les autres sur la base d'une image d'éclairage composite supplémentaire qui est capturée tout en éclairant la surface dans toutes les conditions d'éclairage constitutives, par exemple, avec un éclairage directionnel provenant de toutes les directions simultanément ou avec un éclairage simultané à l'aide d'un certain nombre de motifs d'éclairage différents. Des images supplémentaires peuvent également être obtenues dans diverses combinaisons de conditions d'éclairage, et utilisées avec des techniques de multiplexage d'éclairage pour obtenir des images à super-résolution ou à bruit réduit de la surface. Les images à super-résolution individuelles peuvent être utilisées, à leur tour, pour dériver des reconstructions tridimensionnelles à super-résolution ou à bruit réduit sur la base des images sources améliorées.