STEREO VISION WITH CENSUS TRANSFORM

Systems and techniques are provided for wireless communication. For example, a process can include obtaining a first image of an environment, the first image including a pattern of light. The process can further include determining a pixel window for a pixel of the first image; determining a set of transform pixels based on the pattern of light, wherein the set of transform pixels are a subset of pixels from the pixel window; performing a census transform based on the pixel and the set of transform pixels to obtain census transform information for the first image; and generating depth data based on the census transform information for the first image and census transform information for a second image. L'invention concerne des systèmes et des techniques destinés aux communications sans fil. Par exemple, un processus peut consister à obtenir une première image d'un environnement, la première image comprenant un motif de lumière. Le procédé peut en outre consister à déterminer une fenêtre de pixel pour un pixel de la première image ; à déterminer un ensemble de pixels de transformée sur la base du motif de lumière, l'ensemble de pixels de transformée étant un sous-ensemble de pixels à partir de la fenêtre de pixel ; à réaliser une transformée de recensement sur la base du pixel et de l'ensemble de pixels de transformée pour obtenir des informations de transformée de recensement pour la première image ; et à générer des données de profondeur sur la base des informations de transformée de recensement pour la première image et des informations de transformée de recensement pour une seconde image.