POWERED EXOSKELETON

An elbow joint of a powered orthosis includes a battery, an upper arm attachment configured to be worn on an upper arm of a user, a forearm attachment configured to be worn on a forearm of the user, a drivetrain configured to rotate the forearm attachment relative to the upper arm attachment, and a...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KAUFMAN, Kenton R, MESS, Griffin A, HOLLANDER, Kevin, MILLER, Emily J, SHIN, Alexander Y, SUGAR, Thomas, AYMOND, Abby, KANE, Paul H, SOLBERG, Peder C
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:An elbow joint of a powered orthosis includes a battery, an upper arm attachment configured to be worn on an upper arm of a user, a forearm attachment configured to be worn on a forearm of the user, a drivetrain configured to rotate the forearm attachment relative to the upper arm attachment, and a torque mechanism including a pulley fixed to the forearm attachment, an extension limiter configured to allow for elbow flexion, the extension limiter including a sled that free to move in a first direction and is prevented from moving in a second direction, a sensor configured to receive muscle signals of the user, and a controller configured to receive input from the user and to control rotation of the forearm attachment relative to the upper arm attachment based on the muscle signals. Une articulation de coude d'une orthèse motorisée comprend une batterie, une fixation de haut du bras configurée pour être portée sur le haut du bras d'un utilisateur, une fixation d'avant-bras configurée pour être portée sur l'avant-bras de l'utilisateur, une transmission configurée pour faire tourner la fixation d'avant-bras par rapport à la fixation de haut du bras, et un mécanisme de couple comprenant une poulie fixée à la fixation d'avant-bras, un limiteur d'extension configuré pour permettre une flexion de coude, le limiteur d'extension comprenant un traîneau qui peut se déplacer librement dans une première direction et ne peut pas se déplacer dans une seconde direction, un capteur configuré pour recevoir des signaux musculaires de l'utilisateur, et un dispositif de commande configuré pour recevoir une entrée de l'utilisateur et pour commander la rotation de la fixation d'avant-bras par rapport à la fixation de haut du bras sur la base des signaux musculaires.